Föreningen SOFIA bildades 2002

Initiativtagare var två biståndsgrupper inom den antroposofiska rörelsen. Dels Arbetsgruppen för Landsbygdsutveckling, AFL, som varit verksam i framför allt Dominikanska Republiken sedan början av 1980-talet, och dels Öst-Västgruppen som sedan slutet av samma decennium stött läkepedagogiska initiativ i det forna Sovjet.

Intentionen var att skapa ett paraplyorgan för internationella initiativ inom den antroposofiska rörelsen, där man kunde stödja varandra och utbyta erfarenheter, samt använda en gemensam formell organisation utåt. Med vid starten fanns också ett sydafrikanskt arbete som pågått i samarbete mellan AFL och Stiftelsen Sea Quinta, Göteborg, och ett läkepedagogiskt initiativ i Lettland som hade anknytning till Saltå Arbetsskola i Järna.